(一)徽機控制
　　直流減速電動機是伴隨著數(shù)字控制技術而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，所以，用微機實現(xiàn)對直流減速電動機的數(shù)字控制是主要的控制手段。
　　(二)調速
　　直流減速電機的調速可通過改變電壓的大小來實現(xiàn)，常用的方法有兩種:一是保持每相導通時間不變。改變每相導通時加在線圈上的電壓幅度的大小來實現(xiàn)調速，另一種是保持電壓大小幅度不變，改變每相導通時間的長短來實現(xiàn)調速。
　　(三)正反轉
　　由于直流減速電機在結構上與直流電動機有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉向，只能通過改變定子繞組磁勢和轉子磁場的相對關系來改變旋轉方向。