第一類(lèi)為有幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)用微處理器或?qū)Ｓ貌竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，很容易實(shí)現(xiàn)控制。

　　第二類(lèi)為永磁式換流器直流電機(jī)，它的設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，但使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類(lèi)電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備中。也用于變速范圍很寬的驅(qū)動(dòng)裝置。

　　第三類(lèi)是所謂的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)是自動(dòng)裝置中的執(zhí)行元件，它的****特點(diǎn)是可控。在有控制信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號(hào)電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)應(yīng)用甚廣，幾乎所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)中都需要用到。

　　最后一類(lèi)為兩相低電壓交流電機(jī)。這類(lèi)電機(jī)通常是直流電機(jī)電源供給一個(gè)低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這類(lèi)電機(jī)偶爾也用在轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。