1、電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住24V直流電機(jī)的軸，電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。
　　2、再生制動(dòng)是指24V直流電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收，再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)24V直流電機(jī)，工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行。
　　3、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短博山24V直流電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器工作時(shí)不需電源，需外部繼電器控制。