一、溝通伺服電動機
　　溝通伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機類似。其定子上裝有兩個方位互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在溝通電壓Uf上；另一個是操控繞組L，聯(lián)接操控信號電壓Uc.所以溝通伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
　　溝通伺服電動機的轉(zhuǎn)子一般做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速規(guī)模、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”景象和迅速呼應(yīng)的功能，它與一般電動機比較，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和滾動慣量小這兩個特色?，F(xiàn)在使用較多的轉(zhuǎn)子構(gòu)造有兩種方式：一種是選用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的滾動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。空心杯形轉(zhuǎn)子的滾動慣量很小，反應(yīng)迅速，并且作業(yè)平穩(wěn)，因而被廣泛選用。
　　溝通伺服電動機在沒有操控電壓時，定子內(nèi)只需勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有操控電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載穩(wěn)定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨操控電壓的巨細而變化，當操控電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
　　溝通伺服電動機的作業(yè)原理與分相式單相異步電動機盡管類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機比較，有三個顯著特色：
　　1、起動轉(zhuǎn)矩大
　　因為轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與一般異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2比較，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這么不只使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，并且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因而，當定子一有操控電壓，轉(zhuǎn)子當即滾動，即具有起動快、靈敏度高的特色。
　　2、工作規(guī)模較廣
　　3、無自轉(zhuǎn)景象
　　正常作業(yè)的伺服電動機，只需失掉操控電壓，電機當即中止作業(yè)。當伺服電動機失掉操控電壓后，它處于單相工作狀況，因為轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所發(fā)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1-S1、T2-S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性。